双闭环直流调速模块的安装和测试

1、双闭环直流调速模块外形与安装尺寸（mm）见表6和图11-12：

表   6

2、双闭环直流调速模块主电路负载接线图（见图13-14）：

3、双闭环直流调速模块的安装步骤  
第一步：把散热器和风机按通风要求安装好。
第二步：在模块导热底板表面与散热器表面均匀涂覆一层导热硅脂，用四个螺钉把模块固定于散热器上,注意四个螺钉用力要均等，使导热基板与散热器表面紧密接触。
第三步：用接线端头环带将铜线扎紧，以免接触不良而附加发热，然后套上绝缘热缩管，用热风或热水加热收缩。
第四步：将接线端头固定在模块电极上，用螺钉紧固，保持良好平面压力接触。
第五步：接控制板（详见图15）

附：
<1>引脚说明
 1脚：外接+12V电源。
 2脚：地。
 3脚：外接-12V电源。
 4叫：地
 5脚：控制信号输入端，给定信号由此端输入。
 6脚：同1脚相连。
 7脚：测速发电机正信号输入。
 8脚：测速发电机负信号输入。
 9脚：复位端，当模块处于保护状态时，此端接+12V对模块进行复位。
注：
（1）4、5、6脚一般接控制电位器，用户接电位器时5脚必须接中心抽头并且保证5脚初始状态为0V。控制电位器一般选取10K-47K为宜。
（2）5脚由仪表或计算机控制时，6脚空置。
（3）7、8脚最高输入电压110V。
<2>电位器功能说明
（1）P₁、P₂为软起动积分时间调节，顺时针旋转增加积分时间。P₁改变积分信号大小，P₂改变积分常数大小。
（2）P₃:速度反馈信号大小调节，改变测速发电机信号大小。
（3）P₄：速度环限幅调节，顺时针旋转减小限幅值。
（4）P₅：电流环限幅调节，顺时针旋转减小限幅值。
（5）P₆：过流保护设定，顺时针旋转减小保护电流。
<3>发光二极管说明
（1）LED1:+12V电源指示；LED2:-12V电源指示；LED3:过流指示；LED4:过热指示；
（2）LED3、LED4全亮表示缺相。
<4>调节元件说明
  C₄R₁₇为速度环调节元件；C₃R₁₆为电流环调节元件。
4、双闭环直流调速模块的简单测试
 （1）按控制板的器件联接原理图联接好模块，接通电源，输出端接一假负载（如灯泡），调节给定信号使模块输出一较小电压值（如100V）。
（2）接上直流电机和直流测速发电机，缓慢调节给定信号，若电机速度随给定信号缓慢改变，说明系统运行正常。否则，重新检查连线。如果连线正确，电机仍运行正常，则需调节 C₄、R₁₇、C_3、R₁₆、调节方法参考第5项。
注：
（1）开机前应先送三相交流电源，否则系统将视缺相处理，而进入保护状态。
5、其它参数的整定方法 
（1）过流保护
  加大负载，增加电机电流达到最大值，调整 P₀使电机刚刚进入保护状态。再调整 P₀使保护电流稍大于电机最大电流即可。
（2）电机过载电压调整
  调节电位器 P₅（即电流环限幅值），使模块最大输出电压为电机最大工作电压即可。
（3）积分时间调整
  调节电位器P₁、P₂，即可调整积分（即电机软起动）时间的长短。
（4）速度环、电流环参数调整
  ①C₄、R₁₇为速度环PI调节元件；C₃、R₁₆为电流环PI调节元件。
具体值可参照表7选取。
  ②表中C₄、R₁₇、C₃、R₁₆为一般经验值，并不一定适合特定用户系统，出厂预设值是为了方便用户检测模块工作是否正常。如果系统不稳定或动静特性不满足要求时，可适当进行调整。调整方法参照以下原则：
 Ⅰ、增加R₁₇可以减小系统静态误差，但增加系统超调量，容易造成系统不稳定。
 Ⅱ、增加C₄可以增加系统稳定性，但调节过程变长。
 Ⅲ、C₃R₁₆同C₄R₁₇大致一样，但电流环放大倍数不易过大，即R₁₆不易增加。
  增加C₃容易造成系统不稳定。
 Ⅳ、以上原则是单方面的，有时需同时改变两个以上器件参数，并且反复凑试。
 ③本产品电流环为典型一阶系统，速度环为典型二阶系统。