双闭环直流调速控制板

七、滤波电抗器的选择方法
   为了使模块在控制直流电机起动和调速时，能够更平稳、扭矩更大，推荐使用滤波电抗器。
电抗器的选择方法按对电流脉动情况的要求根据下式估算出电感。
　　　U2 　　
Lmd=kmd—— －LD
　　　S·IZ　　
式中：Kmd——系数，三相全控整流取Kmd=1.05；
S ——电流最大允许脉动系数，S取10%；
IZ——负载额定电流（A）；
U2——三相输入相电压；
LD——电动机电感，其值按下式计算：
UE　　　
LD=kD———×103
2ρNEIE　　
KD——系数。一般无补偿电机取8～12；快速无补偿电机取6～8；有补偿电机取5～6；
UE——电动机额定电压；
ρ——电动机磁极对数；
NE——电动机额定转速；
IE ——电动机的额定电流。
例如：一直流电机额定电压UE = 220V，额定电流IE = 41A，额定转速为NE = 1500r/min，磁极对数ρ= 4。则　　　　　
　 U2　　 UE
Lmd=kmd—— －kD ———×103
　 SIZ　　 2ρNEIE
=1.05×220÷(10%×41)－10×220÷(2×4×1500×41)×103
=51（mH）