五、控制输出特性
1、控制输出特性参数
本控制板设计采用转速、电流双闭环直流调节，能够使系统获得很好的动静态效果。其速度超调量＜5%、电流超调量＜5%、调整时间＜0.5s、振荡次数≤2、转速稳态误差≤0.02、转速稳定度＜0.5%。
2、控制输出特性曲线
（1）无积分环节电机起动速度、电流曲线如图4所示。

（2）有积分环节电机起动速度、电流曲线如图5所示。

注：图4、图5曲线是根据在额定负载时所测数据绘制。