双闭环直流调速控制板

三、控制板外形图及端口说明
1、外形图（见图2）
2、接线端口说明
（1）接插件1：控制信号输入端口
各引脚定义及功能如下：
1脚：+12V，内部同+12V控制电源相连；
2脚：控制信号输入端（注：控制信号为0～10V的直流电平信号，要求稳定无毛刺，一般由基准电压源提供）
3脚：GND，内部同控制电源地相连。

（2）接插件2：测速发电机信号输入端口
各引脚定义及功能如下：
1脚：测速发电机正信号输入端；
2脚：悬空；
3脚：测速发电机负信号输入端。
注：1脚、3脚之间最高输入直流电压110V。
（3）接插件3：控制电源接线端（注：确保极性正确接入，否则将烧坏控制板和模块）
各引脚定义及功能如下：
1脚：+12V；
2脚：GND；
3脚：-12V。
（4）接插件4：电流传感器接线端
各引脚定义及功能如下：
1脚：+12V，内部同+12V控制电源相连；
2脚：-12V，内部同-12V控制电源相连；
3脚：IF，接电流传感器输出端；
4脚：GND, 内部同控制电源地相连。
（5）接插件5：过流保护指示输出端
各引脚定义及功能如下：
1脚：接发光二极管负极;
2脚：接发光二极管正极。
注：控制板上已内置该功能指示灯，即LED3。此输出端是为方便用户观察而设，如果用户不需要，可以不接。
（6）接插件6：过热保护指示输出端
各引脚定义及功能如下：
1脚：接发光二极管负极;
2脚：接发光二极管正极。
注：控制板上已内置该功能指示灯，即LED4。此输出端是为方便用户观察而设。如果不需要，可以不接。
（7）接插件7：采用15芯接插件，另一端通过控制线（屏蔽线）连接与模块控制端口匹配的接插件。
不带保护功能的模块采用15芯、9芯或5芯接插件并全部采用9芯屏蔽线。各型号模块接插件配置情况以及屏蔽线芯线包皮颜色与接插件脚号对应规定请参考《晶闸管智能控制模块使用说明书》表4、表5。
带过热、过流、缺相保护的模块全部采用15芯接插件和15芯屏蔽线。各型号模块接插件配置情况以及屏蔽线芯线包皮颜色与接插件脚号对应规定请参考《晶闸管智能控制模块使用说明书》表4、表6。
实际上，我们已经在产品中配置好了所需控制线及接插件，用户在使用时，参照本说明书图3将控制线上的接插件对应插到相应位置即可。
模块带各种保护时各引脚定义及功能如下：
1脚：+12V；
2、3脚：GND；
4脚：CON，0～10V触发电路控制信号；
5、8、9、10、11、12、13脚：悬空；
6脚：-12V；
7脚：手动复位端口；
14脚：过流保护信号输入端口；
15脚：过热保护信号输入端口。
（8）接插件8：复位端口，外接复位按键
模块处于保护状态时，两端子闭合可对模块进行复位。
注：控制板上已内置该功能按键，即复位键。此端口是为方便用户操作而设。如果不需要，可以不接。
3、发光二极管说明
LED1: -12V控制电源指示灯；
LED2: +12V控制电源指示灯。
LED3:过流保护指示灯；
LED4:过热保护指示灯。
注：LED3、LED4同时点亮时代表缺相保护。
4、电位器功能说明
P1、P2：软起动积分时间调节，顺时针旋转增加积分时间，逆时针旋转减少积分时间。P1改变积分信号大小，P2改变积分常数大小。
P3：速度反馈信号大小调节，顺时针调节增大反馈信号；逆时针调节减小反馈信号。
P4：速度环限幅调节，顺时针旋转降低限幅值；逆时针旋转提高限幅值。
P5：电流环限幅调节，顺时针旋转降低限幅值；逆时针旋转提高限幅值。
P6：电流传感器调零补偿，出厂前已设定好，用户一般无须调节。
5、复位键功能说明
当模块处于保护状态时，按一下此按键可对模块进行复位。注意复位前必须把给定信号降为零，并先排除保护故障。
6、调节元件说明
R89、C22为速度环调节元件；R90、C23为电流环调节元件。
注：R89、C22、R90、C23一般为经验值，并不一定适合特定用户系统。如果系统不稳定或动静特性不满足要求时，可适当进行调整。调整方法参照以下原则：
（1）增大R89、C22，可增大速度反馈环（ASR）时常数，反之减小。
（2）增大R90、C23，可增大电流反馈环（ACR）时常数，反之减小。